El meu projecte forma part (una molt petita part, tot s’ha de dir) d’un projecte de la Unió Europea orientat a la robotització i automatització de la agricultura.
Aquest projecte gros consisteix en disenyar i construir una flota de robots que s’aniràn passejant per les fileres dels horts i estaràn equipats amb sensors i GPSs per anar prenent i enviant mostres. D’aquesta manera es podran controlar les condicions de la terra i actuar perquè els cultius creixin en les millors condicions i sobretot per controlar el creixement de males herbes i reduïr l’ús de productes químics de dubtós benefici per la nostra salut.
I la meva feina en tot això és estudiar com aquests robotets es comunicaràn entre ells per passar-se la informació que vagin recullint, a través de diferents protocols. Per fer això, treballo amb dos simuladors:
El primer simulador és especial per robots. Tu dibuixes un robotet a la pantalla de l’ordinador i li vas afegint tot el que vulguis (que si ara una càmera, ara unes rodes, ara uns sensors, ara un gps…) i programes el que vols que faci. I un cop l’has programat, apretes un botó i veus en imatges com es mouria si fos de veritat, però a la pantalla de l’ordinador. El problema d’aquest simulador és que tot el que fa referència a la comunicació entre els robots (la meva feina) està molt poc desenvolupada i no serveix.
Però després hi ha un altre simulador, amb el qual tu pots crear una xarxa fictícia, al teu ordinador, de nodes que es comuniquen entre ells i s'envien paquets, i fer-la funcionar per veure paràmetres de rendiment, de velocitat de les connexions, de número de paquets que es perden quan els envies d'un node a l'altre, etc.
I la meva feina, per ara, és desenvolupar una part del primer simulador (el dels robotets) a partir del segon (el de les xarxes).
Així, un cop tinguem un simulador que ens permeti veure com es comuniquen els robots, es podrà simular millor el seu comportament i la comunicació entre ells sense necessitat de tenir tots els robots físicament. Això és molt pràctic perquè els robots són molt cars i no seria viable econòmicament de construir els robots sense abans estar segurs que el seu comportament és el desitjat. Es podrien perdre molts diners.
I això és el que faig! (no, perdre molts diners no...)
Va, com que sé que ho esteu desitjant, us ensenyo una imatge del simulador de robots (el més divertit de fer anar!).
La imatge del mig són els robots. Semblen molt macos però a la realitat segur que no tenen ni ulls ni boca, ni són tant monos. Aquests robotets els he programat perquè vagin amb rodes. Els de veritat no sé amb què van, però com que no haig d’estudiar la manera com es mouen m’ho invento. A mi m’agraden més els robots amb rodes! A més es molt divertit perquè aquest simulador et deixa afegir-hi efectes físics i puc fer, per exemple, que als robots els hi pesi el cul i l’arrosseguin per terra! No serveix per res però són molt graciosos quan els veus anar de tort!
Els robots de la imatge estàn programats perquè vagin donant voltes per l’habitació del terra de quadrets i, cada vegada que es trobin un obstacle, enlloc d’estampar-s’hi, disminueixin la velocitat i l’esquivin. A més, amb l’antena que tenen al cap envien la seva posició i reben la posició de l’altre robot...
I res, que gràcies per haver llegit fins aquí. Aguantar aquesta parrafada demostra que sou gent amb molta paciència... ;-)
